Entwurfsschema einer intelligenten Batterie für Roboter

Die Versorgung mit Robotern nimmt in den meisten Branchen zu. Mit der rasanten Entwicklung der IT-Technologie ist die Welt in eine brandneue Ära des vollständigen Aufbaus intelligenter Roboter eingetreten. Die unterstützenden Lithiumbatterien müssen die Integrationsanforderungen der vielfältigen Funktionen des Roboters erfüllen, wie z. B. seine mechanische Struktur, das Steuerungs- und Antriebssystem, das Wahrnehmungssystem und das Interaktionssystem, um die Bewegungsfähigkeit des Roboters in komplexen Umgebungen zu verbessern und seine Gesamt-Wahrnehmungs- und Entscheidungsfähigkeiten zu verbessern.

Gemäß den Anforderungen und Spezifikationen des Kunden entwerfen Sie ein intelligentes Roboter-Akkupack, das zum Hauptgerät passt. Integrieren Sie den intelligenten Leistungsmesser mit Kommunikationsprotokoll, Lithiumbatterie und Sicherheitsleistung in Ihre Lösung, wodurch der Informationsaustausch zwischen dem intelligenten Akkupack und dem Hauptgerät realisiert werden kann, um letztendlich eine vernünftige, effiziente und sichere Batteriemanagementlösung zu realisieren. Während des gesamten Designprozesses der Lösung ist das Ziel, die perfekte Integration mit dem Host zu erreichen, wobei die Sicherheit der Batterie, des Akkupacks und des gesamten Systems als Prämisse gewährleistet und die entsprechenden Designvorschriften und Zertifizierungsvorschriften als oberste Priorität berücksichtigt werden. Gleichzeitig sollten zur Gewährleistung der Sicherheit und Zuverlässigkeit von Lithiumbatterien mehrere Schutzschichten innerhalb des Akkupacks eingesetzt werden, um zu verhindern, dass die Lithiumbatterien durch Überladung, Tiefentladung oder Kurzschluss beschädigt werden.

1. UR18650FM Lithium-Ionen-Zelle / UR18650FM Li-Ionen-Zelle (SANYO).
2. Akkupack-Spezifikationen: 18650-4S4P-10400mAh-14,4V
3. Schutzplatine (PCM): Es handelt sich hauptsächlich um eine Schutzschaltung, die für wiederaufladbare Akkupacks (im Allgemeinen Lithiumbatterien) entwickelt wurde. Aufgrund der chemischen Eigenschaften von Lithiumbatterien selbst müssen Schutzfunktionen wie Überladung, Tiefentladung, Kurzschluss, Überstrom und Übertemperatur bereitgestellt werden. Um Gefahren wie Verbrennung und Explosion zu vermeiden, die dadurch verursacht werden.
4. Schutz-IC: Der Hauptschutzfunktionschip im Designschema, der die Überladung, Tiefentladung, Überstrom, Kurzschluss und andere Funktionen der Batteriezelle in Echtzeit online überwacht. Ermöglichen Sie den Batteriezellen den Betrieb innerhalb eines sicheren, stabilen und effizienten Bereichs.
5. Feldeffekttransistor (MOSFET): Der MOSFET-Transistor dient als Schalter in der Schutzschaltung und stellt sicher, dass die Spannung über der Last niemals ansteigt oder abfällt, wodurch die Spannungsstabilität gewährleistet wird.
6. Power Management Control Chip (BQ40Z50-R1): Ein voll funktionsfähiger Leistungsdetektor mit einem Analog-Digital-Wandler (ADC) zur Messung von Spannung und Temperatur sowie einem Analog-Digital-Wandler zur Messung von Strom und Ladesensorik. Der Leistungsmesser verfügt über einen Mikroprozessor, der für die Ausführung zuständig ist. Der Leistungsmesser kann Informationen wie den verbleibenden Ladezustand liefern. Das Produkt BQ40Z50-R1 liefert auch die verbleibende Laufzeit bis zur Entleerung. Der Host kann diese Informationen jederzeit vom Batteriestandsmesser abfragen und den Benutzer über die Batterieinformationen informieren. Die Verwendung des Strommessers ist sehr bequem. Lassen Sie Benutzer den Batteriestand immer im Auge behalten.
7. Akkupack-Verpackung (PVC).

Wichtigste technische Parameter (@ Anfangs-Batterietemperatur 25±5℃)

• Präzise Batteriestandsdetektion: Verwendung eines intelligenten Batteriestandsdetektor-IC zur Berechnung des verbleibenden Batteriestands mit einer Genauigkeit von bis zu 15 %.
• Mehrere Schutzfunktionen: Überladung, Tiefentladung, Überstrom, Kurzschluss, Übertemperatur usw.

Der Begrüßungsroboter, der intelligente Roboter und der intelligente Büroroboter realisieren Funktionen wie Sicherheitsüberwachung, VIP-Identifizierung, Remote-Video und Remote-Meeting im Bürobereich und bieten Unternehmen und Geschäften kommerzielle mobile Fernverwaltung und Cloud-Intelligenz-Analysedienste, wie z. B. Analyse der Kundenfluss-Konversionsrate, Analyse der Kundenfluss-Zweiglinie, Verhinderung von Verlusten an der Kasse und intelligente Bilderfassung.